İKA
İnsansız Kara Aracı Platformları
Mobilite, modülerlik, kontrol ve otonom çalışma odağında geliştirilen ölçeklenebilir İKA konseptleri ve prototip platformlar.
PLATFORM GELİŞTİRME
Entegre bir araç sistemi olarak tasarım.
P-Dynamics; farklı ölçeklerde kara aracı konseptleri geliştirirken platform mimarisi, mobilite sistemleri, süspansiyon, faydalı yük arayüzleri ve mekanik entegrasyonu birlikte değerlendirir.
- İKA platform mimarisi
- Süspansiyon ve tekerlek konseptleri
- Mekanik entegrasyon
- Modüler faydalı yük arayüzleri
MOBİLİTE & DİNAMİK
Arazi ve göreve göre şekillenen mobilite.
Araç davranışı; platform tasarımı ve dinamik performansı desteklemek amacıyla farklı yük, hız, arazi ve manevra koşullarında değerlendirilir.
- Araç dinamiği
- Çok akslı konfigürasyonlar
- Arazi mobilitesi
- Stabilite ve manevra kabiliyeti
KONTROL & OTONOMİ
Uzaktan kontrolden otonom platformlara.
Platform geliştirme; uzaktan kontrollü, yarı otonom ve otonom uygulamalar için kontrol, algılama ve yazılım entegrasyonunu destekler.
- Araç ve hareket kontrolü
- Otonom sistem entegrasyonu
- Sensör ve yazılım entegrasyonu
- Prototip testleri
Gereksinimler→Mühendislik→Entegrasyon→Doğrulama