Erken gereksinimlerden detay mühendisliğe, simülasyondan kontrol ve doğrulamaya.
Gereksinimler, görev ihtiyaçları ve teknik kısıtlar uygulanabilir sistem ve alt sistem konseptleri oluşturmak üzere birlikte değerlendirilir.
Mekanik sistemler; entegrasyon, üretilebilirlik ve bakım kriterleriyle platform ve alt sistem seviyesinde geliştirilir.
Yapısal analiz, tanımlı statik, dinamik ve birleşik yük senaryoları altında tasarım kararlarını yönlendirir.
Model tabanlı geliştirme; fiziksel test öncesinde tasarım değerlendirme, kontrol geliştirme ve sanal doğrulamayı destekler.
Kontrol algoritmaları ve yazılım mimarileri mekanik, elektronik ve otonom fonksiyonları birbirine bağlar.
Araç davranışı; mobilite, stabilite, kontrol ve otonomi geliştirme süreçlerinin girdisi olarak modellenir.
Gereksinimleri, mimariyi ve sonraki adımları birlikte değerlendirelim.