Araç Dinamiği
Farklı platform konfigürasyonları için boylamsal, yanal ve düşey araç davranışı.
Araç dinamiği, zemin etkileşimi, kontrol, otonomi ve sanal doğrulama için mühendislik odaklı simülasyon altyapısı.
P-Dynamics; araç dinamiği, arazi mobilitesi, zemin etkileşimi, kontrol ve otonomi geliştirme çalışmalarını aynı mühendislik akışında birleştiren bir İKA simülasyon ortamı geliştirmektedir.
Detay teknik kapsam, güncel UGVSim geliştirme planı kullanılarak genişletilecektir.
Farklı platform konfigürasyonları için boylamsal, yanal ve düşey araç davranışı.
Arazi etkileşimi, mobilite ve deforme olabilir zemin geliştirme çalışmaları.
Harici kontrol, algı ve otonomi yazılımları için entegrasyon yolu.
Etkileşimli geliştirme ile daha hızlı veya paralel mühendislik koşularının birlikte desteklenmesi.
Gereksinimleri, mimariyi ve sonraki adımları birlikte değerlendirelim.