Mühendislik çalışmalarında, hareket kabiliyeti, esneklik ve modülerlik gibi kavramlar ön planda tutulmaktadır. Paletli ya da süspansiyonsuz tekerlekli muadillerine karşılık mobilite, taşıt dinamikleri ve kontrol zorlukları da göz önünde bulundurularak süspansiyonlu ve tekerlekli konseptler üzerinde çalışılmalar yürütülmektedir.